Ошибка P0336: Crankshaft Position Sensor

[SeaBird]

Вопрос к специалистам.
KIA Carens 2008, AT, 2.0, бензин.
На пробеге 80тыс км загорелся Check Engine (Ошибка P0336: Crankshaft Position Sensor A Circuit Range/Performance).
Ошибку сбрасывал, но через время она появляется опять.
Двигатель уже 5 раз за месяц заглох. Всегда это происходило на светофоре в положении коробки "Drive" или при движении на малой скорости.
Не знаю связано ли это с коробкой, но периодически происходят короткие пинки коробки передач. Это проявляется в кратковременном и неожиданном понижении на одну передачу вниз. Замена масла производилась 2 года назад на пробеге 65 тыс км.
Что и где смотреть? Какие могут быть причины такого поведения машины и ошибки P0336?
Спасибо за советы.

[Виктор_01]

Вам наверное надо заменить(подменить) датчик коленвала, а затем сбрасывать ошибку.

[KURMASH]

Скоріш за все датчику хана.
А коробка при чому тут,перемикає на нижчу передачу бо двигло на межі і не тягне.

[Жека04]

Согласен, АКПП ни при чём, замена ДПКВ для начала.